En seigneurie de Rais

Une première fortification en bois aurait été incendiée lors du passage des Vikings. Harscoët 1^er de Sainte-Croix (vers 1010 - vers 1070), seigneur de Rais, fonde la paroisse de Chéméré au XI^ème siècle, et fait alors édifier une forteresse féodale entourée d'un rempart en pierre.

Le château féodal entouré de douves a appartenu à Gilles de Rais (vers 1405-1440). Son surnom a été donné à l'une des tours du château de cinq étages, « la Tour de Barbe-bleue », dont les ruines ont disparu au milieu du XX^ème siècle. 
Après Gilles de Laval, baron de Rais, Princé devint une résidence et un pavillon de chasse pour les sires de Rais. Les Chauvigny, les Tournemine et les d'Annebault y séjournèrent.


La renommée de Princé

Claude Catherine de Clermont (1543-1603), baronne de Rais, jeune et jolie veuve de Jean d'Annebault (1527-1562), épousa en secondes noces Albert de Gondi (1522-1602) en 1565, avec l'accord de la reine de France Catherine de Médicis. La baronnerie de Rais est érigée, à l'occasion, en comté de Retz. Puis, ce dernier devint duché de Retz en 1581.
Les Gondi firent construire à Princé un nouveau château de style Renaissance sur l'ancienne forteresse.

Vont trouver toute leur place dans ce nouvel agencement :

Henri de Gondi (1590-1659), duc de Retz et de Beaupréau, héritier et petit-fils d'Albert et Catherine, continue l'aménagement aux environs avec les jardins des Iles Enchantées.

Le ravage des guerres

A la fin du XVIII^ème siècle, le château acheté par Jean Guillon, écuyer et secrétaire du roi, est reconstruit et modernisé. Un belvédère quadrangulaire est aménagé sur la haute tour.
Le bâtiment est partiellement brûlé durant les Guerres de Vendée, en mai 1793 par les troupes républicaines, et laissé à l'abandon.
Une tour d'angle, nommée « la chapelle » est encore apparente sur le terrain.
Quant à la tour de cinq étages, elle fut détruite durant la Seconde Guerre mondiale par les résistants de peur qu'elle ne serve de repère aux soldats allemands.